Мобильные решения ПКЦ «Кинематика»

Специалистами ПКЦ «Кинематика» разработано специализированное программно-аппаратное решение, обеспечивающее возможность многоканального измерения динамических характеристик транспортных средств.

В октябре 2014г. представители НИИЦ БТ ФГБУ «3 ЦНИИ Минобороны России» опубликовали в журнале «Вестник Академии военных наук» №4 от 2014г. статью, в которой рассматриваются возможности использования описываемого ниже измерительного комплекса при испытаниях бронетанковой техники и вооружения.

Система обеспечивает возможность измерения параметров скорости, вибрации, углов наклона и угловых скоростей транспортного средства, измеряются электрические параметры бортовой сети, параметры давления, температуры, положения органов управления.

Частота опроса датчиков задается оператором в диапазоне от 5Гц до 1000Гц. Данные сохраняются в таблицу в формате Excel. Для случая проведения длительных испытаний с большими частотами дискретизации программно предусмотрено автоматическое создание нового файла с тем же именем и следующим порядковым номером, для предотвращения превышения максимально допустимого числа точек в файле.

планшет

Интерфейс оператора реализован на планшетном компьютере в защищенном исполнении.

Комплекс выполнен в защищенном исполнении и может использоваться в диапазоне температур от -20С до +40С, в условиях повышенной влажности и вибрации.

В состав системы входят датчики угловых скоростей, оптические датчики прохождения метки, обеспечивающие автоматическое включение записи параметров при прохождении светоотражающих меток, оптические датчики линейного перемещения, обеспечивающие измерение хода катка/колеса транспортного средства, датчики угла наклона относительно вертикальной оси и др.

Датчик хода катка

На рисунке представлен оптических датчик линейного перемещения. Датчик обеспечивает возможность измерения перемещения в диапазоне расстояний от 30см до 2м, точность измерения 0,5 мм и обеспечивает возможность измерения расстояния до подвижного вращающегося объекта (колеса).

датчики угла наклона

Для измерения угла наклона транспортного средства использовались инклинометры с токовым выходом, см. рис.

Для установки датчика измерения частоты вращения колеса транспортного средства была спроектирована и изготовлена специальная оснастка, защищающая датчик от неблагоприятных условий окружающей среды и от возможности механических повреждений, а также обеспечивающая возможность установки датчика на вращающееся колесо.

датчик оборотов

 Измерение перемещения органов управления транспортного средства осуществлялось при помощи тросиковых датчиков линейного перемещения.

тросиковые датчики измерения органов управления

 Для удобства работы с комплексом интерфейс оператора реализован в виде пяти программных модулей, соответствующих пяти типовым испытаниям транспортного средства (согласно ТЗ). Выбор оператором того или иного типа испытаний автоматически реконфигурирует измерительную систему в соответствии с выбранной задачей.

Также в состав комплекса было включено решение по Постобработке результатов измерений, обеспечивающее возможности:

  • Статистического анализа
  • Спектрального анализа
  • Фильтрации сигнала
  • Составления выборок, визуализацию данных, функции домножения на полином и другие возможности

postprocessing