Мобильные решения ПКЦ «Кинематика»
Специалистами ПКЦ «Кинематика» разработано специализированное программно-аппаратное решение, обеспечивающее возможность многоканального измерения динамических характеристик транспортных средств.
В октябре 2014г. представители НИИЦ БТ ФГБУ «3 ЦНИИ Минобороны России» опубликовали в журнале «Вестник Академии военных наук» №4 от 2014г. статью, в которой рассматриваются возможности использования описываемого ниже измерительного комплекса при испытаниях бронетанковой техники и вооружения.
Система обеспечивает возможность измерения параметров скорости, вибрации, углов наклона и угловых скоростей транспортного средства, измеряются электрические параметры бортовой сети, параметры давления, температуры, положения органов управления.
Частота опроса датчиков задается оператором в диапазоне от 5Гц до 1000Гц. Данные сохраняются в таблицу в формате Excel. Для случая проведения длительных испытаний с большими частотами дискретизации программно предусмотрено автоматическое создание нового файла с тем же именем и следующим порядковым номером, для предотвращения превышения максимально допустимого числа точек в файле.
Интерфейс оператора реализован на планшетном компьютере в защищенном исполнении.
Комплекс выполнен в защищенном исполнении и может использоваться в диапазоне температур от -20С до +40С, в условиях повышенной влажности и вибрации.
В состав системы входят датчики угловых скоростей, оптические датчики прохождения метки, обеспечивающие автоматическое включение записи параметров при прохождении светоотражающих меток, оптические датчики линейного перемещения, обеспечивающие измерение хода катка/колеса транспортного средства, датчики угла наклона относительно вертикальной оси и др.
На рисунке представлен оптических датчик линейного перемещения. Датчик обеспечивает возможность измерения перемещения в диапазоне расстояний от 30см до 2м, точность измерения 0,5 мм и обеспечивает возможность измерения расстояния до подвижного вращающегося объекта (колеса).
Для измерения угла наклона транспортного средства использовались инклинометры с токовым выходом, см. рис.
Для установки датчика измерения частоты вращения колеса транспортного средства была спроектирована и изготовлена специальная оснастка, защищающая датчик от неблагоприятных условий окружающей среды и от возможности механических повреждений, а также обеспечивающая возможность установки датчика на вращающееся колесо.
Измерение перемещения органов управления транспортного средства осуществлялось при помощи тросиковых датчиков линейного перемещения.
Для удобства работы с комплексом интерфейс оператора реализован в виде пяти программных модулей, соответствующих пяти типовым испытаниям транспортного средства (согласно ТЗ). Выбор оператором того или иного типа испытаний автоматически реконфигурирует измерительную систему в соответствии с выбранной задачей.
Также в состав комплекса было включено решение по Постобработке результатов измерений, обеспечивающее возможности:
- Статистического анализа
- Спектрального анализа
- Фильтрации сигнала
- Составления выборок, визуализацию данных, функции домножения на полином и другие возможности